第七届海南国际健博会

       第七届海南国际健康产业博览会（2023中国国际生物医药大会暨海南国际医药保健品展览会）在海口市举办。医疗“黑科技”产品和新颖医疗器械吸引市民围观。经验。其中，气管插管手术机器人系统（RNIS系统）吸引了大量参观者。该项目由福州大学和未名集团共同开发。基于机器人学和人工智能技术，通过机器人机构的创新设计，开发了内窥镜图像导航、机器人共享遥操作、自主操作控制等功能模块，实现机器人对人类的控制。医疗器械产品要求体腔管道的感知和理解以及柔性纤维支气管镜的实时、连续和动态控制。气管插管是抢救呼吸功能障碍患者的重要措施。此过程建立人工气道为患者提供氧气。然而，由于人体气道狭长、患者个体差异较大，纤维支气管镜操作的制约因素变得复杂。这种变异性极大地挑战了纤维支气管镜控制的安全性。据统计，首次气管插管的成功率仅为70%，术后累计并发症发生率高达20%，如气道创伤、窒息等。项目负责人介绍，与人工气管插管相比，该项目突破了医护人员现有的接触式工作模式，大大降低了麻醉医生和重症医生的职业暴露风险，并实现了麻醉过程的自主操作，从而能够更好的应对困难。气道患者的插管挑战。该项目除了用于日常外科气管管理外，还可用于远程急救、突发公共卫生事件等多种场景，具有临床应用价值。